既に他のモバイル機器(iPhone / iPad / iPod touch / Android端末)がコンピュータに接続されているかご確認ください。

1台のコンピューターにつき1台のみモバイル機器を接続することができます。 
接続されている他のモバイル機器のアプリを終了させてから、再度接続をお試しください。