DirectScanでスキャンした際に表示されるエラー「M6:E3 送信先との通信でエラーが発生しました。送信先の認証に失敗しました。ジョブの送信先の設定を確認して下さい」は、スキャナーのDirectScan機能で設定している「送信先」に問題がある場合に発生します。
下記の手順で設定を確認してください。

1. 送信先の設定（共有フォルダやネットワークパス）が正しいか確認する
   送信先として指定している共有フォルダが正しく設定されているか、ファイルの作成や追加などができるよう必要なアクセス権が共有フォルダに付与されているかを確認してください。
   DirectScanの設定方法については下記動画にて解説しています。
   - 0:00～1:54の部分で共有フォルダ設定について説明しています。
   - 5:25～7:06の部分でスキャナのWeb設定画面から「ファイルの保存先」設定の確認方法を紹介しています。
   参考動画：『RICOH fi-8040』DirectScanでネットワークフォルダーに保存する
   　　　　　※YouTubeのため、冒頭に広告が流れることがあります。
    
2. ネットワーク設定（DNS等）に問題がないか確認する
   スキャナー自体のネットワーク設定（IPアドレス、DNS等）が正しく設定されているか確認してください。設定すべき内容についてはネットワーク管理者様にご確認ください。なお、設定方法の詳細についてはユーザーズガイドの以下の個所をご覧ください。
   ・スキャナーから、IPアドレスで指定したサーバーに接続できない
   ・読み取りが開始されない（DirectScan）